Voici un didactitiel en français concernant l’utilisation du moteur physique de Sketchup.

Ce moteur extraordinaire couplé à l’un des modeleur les plus simple du marché, permet de fabriquer et de visualiser en temps réel, des moteur, des simulations de corps solides, des corps souples, des aimants, amortisseurs etc…

Les objets sont animés et simulés en temps réels et peuvent même être pilotés avec un pad.

Le didacticiel est ici

Les ressources en anglais sont là