{"id":572,"date":"2010-05-18T08:31:25","date_gmt":"2010-05-18T07:31:25","guid":{"rendered":"http:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/?p=572"},"modified":"2014-11-22T10:42:22","modified_gmt":"2014-11-22T09:42:22","slug":"crer-un-moteur-de-poulie","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/?p=572","title":{"rendered":"Cr&eacute;er un moteur de poulie."},"content":{"rendered":"<h3>&#160;<\/h3>\n<p>Dans cet exemple, il sera question de construire un objet concave, de param\u00e9trer un moteur, puis de cr\u00e9er une corde. La corde sera attach\u00e9e dans la gorge de la poulie, l\u2019ensemble soul\u00e8vera une charge.<\/p>\n<h4>Mise en place de la poulie<\/h4>\n<p><a href=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image0022.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" style=\"border-bottom: 0px; border-left: 0px; display: inline; border-top: 0px; border-right: 0px\" title=\"clip_image002\" border=\"0\" alt=\"clip_image002\" src=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image002_thumb2.jpg\" width=\"244\" height=\"154\" \/><\/a><\/p>\n<p>Il faut cr\u00e9er 3 cylindres, qui seront group\u00e9s en un seul objet afin de faire reconnaitre la gorge de la poulie (comme pour les maillons de la chaine plus haute). On applique ensuite un joint \u00ab <strong>servo<\/strong> \u00bb dont on aura \u00ab lab\u00e9lis\u00e9 \u00bb le controller afin de cr\u00e9er une gliss\u00e8re de contr\u00f4le.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image0042.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" style=\"border-bottom: 0px; border-left: 0px; display: inline; border-top: 0px; border-right: 0px\" title=\"clip_image004\" border=\"0\" alt=\"clip_image004\" src=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image004_thumb2.jpg\" width=\"244\" height=\"154\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Attention : ne pas mettre d\u2019accent ou de signes particuliers dans les contr\u00f4leurs.<\/strong><\/p>\n<p>Pour simplifier la visualisation des actions, seule la partie centrale va \u00eatre montr\u00e9e. Dans cette partie centrale va \u00eatre trac\u00e9e une gorge. L\u2019ensemble va ensuite \u00eatre d\u00e9mont\u00e9 pour obtenir des blocs ind\u00e9pendants, puis, ces blocs vont \u00eatre associ\u00e9s en groupes. Rappel, SketchyPhysics ne g\u00e8re pas les formes concaves.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image0061.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" style=\"border-bottom: 0px; border-left: 0px; display: inline; border-top: 0px; border-right: 0px\" title=\"clip_image006\" border=\"0\" alt=\"clip_image006\" src=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image006_thumb1.jpg\" width=\"244\" height=\"139\" \/><\/a><\/p>\n<p>Chaque morceau constituant la gorge de la poulie est visualis\u00e9 ci-dessus par des couleurs diff\u00e9rentes.<\/p>\n<h4>Cr\u00e9ation de la corde.<\/h4>\n<p>La corde est un objet simple \u00e0 cr\u00e9er, mais dont la r\u00e9alisation demande une tr\u00e8s grande attention. Il s\u2019agit tout simplement de lier des \u00ab <strong>box<\/strong> \u00bb avec des joints, \u00ab <strong>hinge<\/strong> \u00bb (charni\u00e8re) ou \u00ab <strong>ball<\/strong> \u00bb balle. Dans le cas qui suit, ce sera avec des charni\u00e8res.<\/p>\n<p>Dans un premier temps, la corde est r\u00e9alis\u00e9e avec des boites l\u00e9g\u00e8rement distantes. Pour que l\u2019espacement des boites soit r\u00e9gulier et que l\u2019ensemble soit rapide \u00e0 construire, on utilise des petites boites interm\u00e9diaires. Ensuite il ne reste plus qu\u2019\u00e0 faire des \u00ab d\u00e9placer\/copier \u00bb (fonction d\u00e9placer + CTRL). La corde doit \u00eatre assez longue.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image0081.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" style=\"border-bottom: 0px; border-left: 0px; display: inline; border-top: 0px; border-right: 0px\" title=\"clip_image008\" border=\"0\" alt=\"clip_image008\" src=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image008_thumb1.jpg\" width=\"244\" height=\"99\" \/><\/a><\/p>\n<p>Le premier maillon de la chaine est marqu\u00e9 d\u2019une couleur rouge. Cela pourra \u00eatre utile pour la suite.<\/p>\n<p>Placer des charni\u00e8res (\u00ab <strong>hinge<\/strong> \u00bb) \u00e0 l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 des boites \u00e0 partir de la deuxi\u00e8me. <strong>Attention, il ne faut pas faire de copier\/coller avec les charni\u00e8res, car les noms seraient identiques et donc la simulation serait fauss\u00e9e. <\/strong>Effectuer la jonction telle que vue pr\u00e9c\u00e9demment :<\/p>\n<ol>\n<li>Cliquer sur le \u00ab <strong>joint Connection Tool<\/strong> \u00bb (JTC, outil de connexion de joint) <a href=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image0102.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" style=\"border-bottom: 0px; border-left: 0px; display: inline; border-top: 0px; border-right: 0px\" title=\"clip_image010\" border=\"0\" alt=\"clip_image010\" src=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image010_thumb2.jpg\" width=\"31\" height=\"33\" \/><\/a>. Une fois le JTC activ\u00e9, cliquer sur la boite<\/li>\n<\/ol>\n<p>2. Maintenir la touche contr\u00f4le (<strong>CTRL<\/strong>) enfonc\u00e9e, cliquer sur la charni\u00e8re -&gt; la premi\u00e8re boite pivote maintenant autour de l\u2019axe donn\u00e9 par la charni\u00e8re<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image0121.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" style=\"border-bottom: 0px; border-left: 0px; display: inline; border-top: 0px; border-right: 0px\" title=\"clip_image012\" border=\"0\" alt=\"clip_image012\" src=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image012_thumb1.jpg\" width=\"244\" height=\"92\" \/><\/a><\/p>\n<p>Faire ensuite un groupe boite + charni\u00e8re. <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image0141.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" style=\"border-bottom: 0px; border-left: 0px; display: inline; border-top: 0px; border-right: 0px\" title=\"clip_image014\" border=\"0\" alt=\"clip_image014\" src=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image014_thumb1.jpg\" width=\"244\" height=\"80\" \/><\/a><\/p>\n<p>Renouveler l\u2019op\u00e9rartion pour chaque maillon de la chaine.<\/p>\n<p>Connecter ensuite les maillons entre eux en cliquant sur le joint (accessible m\u00eame s\u2019il est dans un groupe) et la boite faisant face. Ici, la chaine est dessin\u00e9e \u00e0 plat, elle est ensuite redress\u00e9e.<\/p>\n<p><strong><a href=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image0161.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" style=\"border-bottom: 0px; border-left: 0px; display: inline; border-top: 0px; border-right: 0px\" title=\"clip_image016\" border=\"0\" alt=\"clip_image016\" src=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image016_thumb1.jpg\" width=\"244\" height=\"146\" \/><\/a><\/strong><strong> <\/strong>L\u2019inspector montre ici la logique de connection des diff\u00e9rentes entit\u00e9es.<\/p>\n<p><b><a href=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image018.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" style=\"border-bottom: 0px; border-left: 0px; display: inline; border-top: 0px; border-right: 0px\" title=\"clip_image018\" border=\"0\" alt=\"clip_image018\" src=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image018_thumb.jpg\" width=\"244\" height=\"91\" \/><\/a><\/b> La flexibilit\u00e9 de la corde est test\u00e9e, il ne faut pas qu\u2019il y ait de cassures, de blocages ou d\u2019explosion des solides.<\/p>\n<h4>R\u00e9alisation du moteur de la poulie<\/h4>\n<p>Le moteur est r\u00e9alis\u00e9 avec un joint \u00ab <strong>motor<\/strong> \u00bb comme pour la voiture.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image020.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" style=\"border-bottom: 0px; border-left: 0px; display: inline; border-top: 0px; border-right: 0px\" title=\"clip_image020\" border=\"0\" alt=\"clip_image020\" src=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image020_thumb.jpg\" width=\"244\" height=\"68\" \/><\/a><\/p>\n<p>Dans la version 3 de Sketchyphysics, la case \u00ab <strong>controler<\/strong> \u00bb est aliment\u00e9e automatiquement, ce qui permet d\u2019avoir un \u00ab <strong>slider<\/strong> \u00bb pour g\u00e9rer la vitesse de rotation. Dans la version 2, il faut renseigner manuellement la case afin de faire apparaitre un slider de contr\u00f4le.<\/p>\n<p>La corde est attach\u00e9 \u00e0 la poulie par un emboitement.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image0222.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" style=\"border-bottom: 0px; border-left: 0px; display: inline; border-top: 0px; border-right: 0px\" title=\"clip_image022\" border=\"0\" alt=\"clip_image022\" src=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image022_thumb1.jpg\" width=\"244\" height=\"92\" \/><\/a><\/p>\n<h4>Visualisation<\/h4>\n<p><a href=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image0241.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" style=\"border-bottom: 0px; border-left: 0px; display: inline; border-top: 0px; border-right: 0px\" title=\"clip_image024\" border=\"0\" alt=\"clip_image024\" src=\"https:\/\/www.keris-studio.fr\/blog\/wp-content\/clip_image024_thumb1.jpg\" width=\"244\" height=\"114\" \/><\/a><\/p>\n<p>L\u2019ensemble fonctionne parfaitement. L\u2019astuce de la gorge de poulie permet de simplifier grandement le travail d\u2019attache de la corde \u00e0 la poulie.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>&#160; Dans cet exemple, il sera question de construire un objet concave, de param\u00e9trer un moteur, puis de cr\u00e9er une corde. La corde sera attach\u00e9e dans la gorge de la poulie, l\u2019ensemble soul\u00e8vera une charge. 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